故障代碼

故障描述

原因

測試方法

解決方案

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4

過電流

縮短加速時間。

如果加速時間增加后故障消失，則說明加速時間過短。

增加加速時間。

電機相間或相地短路。

取下電機電纜，將控制模式更改為 VF 操作(F0-01 = 2)。

如果尚未報告過電流故障，請檢查電機是否出現故障。如果再次報告過電流故障，則檢查交流驅動器硬件是否出現故障。

測量電機相間或相地絕緣。您可以測量電路電阻或接地電阻。

如果接地電阻為零或非常低，請聯系電機制造商更換電機。測量電路電阻的目的是檢查三個相位之間的電阻是否過于接近。

檢查電路。

如果電機電纜短路，則斷開短路電纜，并確保電纜充分絕緣。

交流驅動器在電機完全停止之前重新起動。

檢查電機在運行前是否完全停止；檢查是否對電機施加了外力；檢查電機的停止模式是否設
置為滑行至停止(F610=1)；如果使用 FVC 控制，則使用 U029 檢查電機停止時的反饋速度。

1.停止電機。在完全停止后重新起動。
2.設置為速度跟蹤起動模式(F6-00=1)。
3.設置為減速至停止模式(F6-10 =0)。

未對矢量控制執行自動調節。

記錄 F1-00 到 F1-20的當前值，并執行自動調節。然后比較數值之間的差異。

在運行之前執行自動調節。

負載比低（負載/工作頻率 <12）。

計算負載比。檢查負載頻率是否因環境溫度（讀取電流時的交流驅動器溫度）而降低。

禁用基于溫度的負載頻率調整 (F0-16 = 0)；提高負載頻率 (F0-15)并對交流驅動器性能下降進行評估。檢查交流驅動器溫度限值的升高是否可用。

故障報告干擾。

檢查是否有過電流的定期報告，以及復位后運行是否恢復正常。檢查交流驅動器是否使用了繼電器。

確保交流驅動器、電機和控制板已接地；確保在霍爾線路、控制板和驅動器板之間的電纜上使用磁環；按照干擾消除方法操作，消除干擾。

端子啟動和停止時有干擾。

檢查電機在運行前是否完全停止；檢查是否對電機施加了外力；檢查電機的停止模式是否設
置為滑行至停止 (F610= 1)；如果使用 FVC 控制，則使用 U0-29 檢查電機停止時的反饋速度。

設置為減速至停止模式；增加 DI 端子濾波器；按照干擾消除方法操作，消除干擾。

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6
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過電壓

未對矢量控制執行自動調節。

記錄 F100 到 F120 的值，并執行自動調節（如果可行，則執行動態空載自動調節）。如果在自動調節之前和之后的值之間存在很大差異，并且在自動調節之后未報告任何錯誤，則說明之前未執行自動調節。

在運行之前執行自動調節。

縮短減速時間。

增加減速時間。檢查之前是否出現過壓。

如果可行，則相應延長減速時間。如果無法縮短減速時間，則配置一個制動電阻器。如果需要定期減速，則添加超速驅動 F2-08。

檢查給定頻率在后臺監視中是否正常。

檢查導致源頻率突然變
化或波動的原因。

將給定頻率模式設置為面板控制。檢查是否仍然出現過壓。

縮短加速時間。

檢查電機完成恒速加速（回調）后是否仍報告過壓錯誤。

1.如果可行，則延長加速時間。
2.為不需要頻繁起動/停止的應用啟用超速驅動功能(F2-08)。否則，請限制功率輸出(F2-22/F2-23)（請參閱用戶指南），這將在一定程度上增加限制。
3. 配置制動電阻器。

延長加速時間。檢查之前是否出現過壓。

交流驅動器在電機運行時重新起動。

在起動交流驅動器時，或在電機上施加外力時，檢查電機是否完全停止。電機完全停止后，執行空載測試，檢
查是否存在過壓。

設置為速度跟蹤起動模式(F6-00 = 1)。

采用起動和滑行至停止模式時出現端子干擾。

增加 DI 端子濾波時間或將停止模式更改為減速至停止。檢查是否存在過壓。

將停止模式設置為減速至停止；增加 DI 端子濾波時間；按照干擾消除方法操作，減少干擾。

電機接地短路。

使用萬用表或兆歐表的電阻模式檢查三相電機繞組與電機殼體之間是否短路。

更換電機；請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

負載比低（負載頻率/工作頻率 <12）。

檢查指定的負載頻率/電機頻率是否小于 12。

禁用基于溫度的負載頻率調整。增加負載頻率并對交流驅動器性能下降進行評估。保留溫度上限。

有效電網電壓異常。

使用萬用表測量交流驅動器的 R、S 和 T 電壓。檢查有效值是否過高（對于 380 V 系統，不超過 420 V）。檢查三相電壓是否平衡（RS、ST 和 RT 電壓是否一致），以及是否有明顯波動。后兩個檢查項正常。但機器在停止時報告電壓錯誤，該錯誤會在運行后清除。

對電網執行故障排除。

高瞬態電網電壓浪涌。

如果使用相同電源線的其他級聯驅動器也報告電壓錯誤，則電網出現故障。

對電網執行故障排除。

電壓檢測系數錯誤。

使用萬用表測量交流驅動器的實際總線電壓，并檢查測得的值是否與面板顯示的值匹配。

修改 FF-08，以糾正面板顯示的電壓。

9

欠電壓

輸入電壓低。

接通交流驅動器的電源，并在運行前使用萬用表的直流電壓模式測量總線電壓。檢查測得的值是否低于欠電壓
值。

確保交流驅動器輸入鏈路可靠。更換 MCCB。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

接觸器未閉合

如果接觸器在通電后沒有發出閉合聲，請檢查接觸器或任何其他組件是否出現故障。

確保所有面板均正確接線。更換接觸器。更換接觸器電源板。更換驅動器板；請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

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交流驅動器過載

當前顯示錯誤。

如果提供了卡鉗表，則測量實際有效電流值。檢查測得的值與面板顯示值之間是否存在較大差異。

型號設置錯誤。檢查FF-01、FF-02 和 FF-03值是否與銘牌一致。當前測試系數 FF-09明顯偏離 100%。正確值為 100%±5%。驅動器板上的電流檢測DIP 代碼錯誤與 PCB絲網印刷表不匹配。

V/F 控制下出現扭矩增加配置錯誤。

扭矩增加 F3-01 是否配置為相對較高的值？
如果是，請將該值更改為 0.1%，然后再次執行測試運行。

將 F3-01 設置為相對較小的值。

小交流驅動器容量過載。

電機參數錯誤導致控制異常。

記錄 F1-00 到 F1-20的值，并執行自動調節（如果可行，執行動態自動調節）。如果自動調節前后的值差異巨大，并且自動調節后未報告故障，說明以前沒有執行過自動調節。

運行自動調節。

電機轉子鎖定。

使用空氣壓縮機檢查旋轉方向是否反轉。
檢查電機和其他機械設備（如制動閥或液壓閥）是否鎖定。

如果錯誤是由于空氣壓縮機的反向旋轉引起的，則修改 F0-09 或更改任何兩個電機相位的順序。
清除錯誤。

指定的交流驅動器負載頻率高于默認值。

檢查 F0-15 是否高于默認值，從而導致交流驅動器性能下降。

降低負載頻率或更換為更高功率的交流驅動器。

電機高速和弱磁。

檢查以額定頻率在弱磁范圍內帶有恒定負載運行時的電機電流。
檢查從弱磁范圍測得的值是否更大。
檢查電網電壓是否低。如果使用異步電機，則使用反向電磁場預測方法預測電機反向電磁場。

如果電網電壓低，則改進電網或限制最大工作頻率。
如果使用同步電機，則改進電網或限制最大工作頻率。
此外，修改電機設計，減小用于特殊應用的反向電磁場。

同步電機消磁

如果電機電流在之前的運行中是正常的，但在更換交流驅動器且無負載時增加，則意味著電機可能被消磁。有關更多詳細信息，請參閱反向電磁場預測方法。

更換或維修電機。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

電機星形連接和三角形連接錯誤。

將額定電機電壓從 220V 更改為 380 V，執行測試運行，并檢查電機現在是否正常運行。為電機卸載。檢查星形和三角形連接。

根據電機銘牌更改星形和三角形連接。

電纜連接異常。

檢查控制板與驅動器板之間的電纜是否連接正確。
檢查驅動器板與 IGBT之間的驅動器電纜是否連接正確。
檢查霍爾接線是否可靠。

正確連接電纜。

應用負載功能錯誤。

確保了解相關工業應用負載的相關特性。例如，加水后球磨機負載減小，空載時增加。

采取與負載相關的適當措施，以避免起動時過載。

11

電機過載

V/F 控制下的扭矩增加大。

扭矩增加 F3-01 是否配置為相對較高的值？如果是，請減小該值，然后再次執行測試運行。

將 F3-01 設置為相對較小的值。

額定電機電流設置或F9-01 設置低。

檢查 F1-03 和 F9-01值。

配置正確的參數。

未對矢量控制執行自動調節。

記錄 F1-00 到 F1-20的值，并執行自動調節（如果可行，執行動態自動調節）。如果在自動調節之前和之后的值之間存在很大差異，并且在自動調節之后未報告任何錯誤，則說明之前未執行自動調節。

在運行之前執行自動調節。

當前顯示錯誤。

如果提供了卡鉗表，則測量實際有效電流值。檢查測得的值與面板顯示值之間是否存在較大差異。

型號設置錯誤。檢查FF-01、FF-02 和 FF-03值是否與銘牌一致。電流檢測系數 FF-09值的范圍為 95% 至105%。
驅動器板上的電流檢測DIP 代碼錯誤與 PCB絲網印刷表不匹配。

電機轉子鎖定。

使用空氣壓縮機檢查旋轉方向是否反轉。
檢查電機和其他機械設備（如制動閥或液壓閥）是否鎖定。

如果空氣壓縮機的反向旋轉導致錯誤，則更改F0-09。清除錯誤。

交流驅動器在電機完全停止之前重新起動。

檢查交流驅動器打開時轉子是否旋轉。（電機未完全停止，或對電機施加了外力）。

設置為速度跟蹤起動模式 (F6-10)。

電機高速和弱磁。

檢查以額定頻率在弱磁范圍內帶有恒定負載運行時的電機電流。
檢查從弱磁范圍測得的值是否更大。
檢查電網電壓是否低。如果使用異步電機，則使用反向電磁場預測方法預測電機反向電磁場。

如果電網電壓低，則改進電網或限制最大工作頻率。
如果使用同步電機，則改進電網或限制最大工作頻率。此外，修改電機設計，減小用于特殊應用的反向電磁場。

同步電機消磁

如果電機電流在之前的運行中是正常的，但在更換交流驅動器且無負載時增加，則意味著電機可能被消磁。有關更多詳細信息，請參閱反向電磁場預測方法。

更換或維修電機。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

電機星形連接和三角形連接錯誤。

1.將額定電機電壓從220 V 更改為 380V，執行測試運行，并檢查電機現在是否正常運行。
2.為電機卸載。檢查星形和三角形連接。

修復星形連接和三角形連接。

小交流驅動器容量過載。

應用負載功能錯誤。

確保了解相關工業應用負載的相關特性。例如，加水后球磨機負載減小，空載時增加。

采取與負載相關的適當措施，以避免起動時過載。

電纜連接異常。

檢查控制板與驅動器板之間的電纜是否連接正確。
檢查驅動器板與 IGBT之間的驅動器電纜是否連接正確。
檢查霍爾接線是否可靠。

驅動器整流橋/變頻器IGBT 損壞。

切斷電源后，使用萬用表檢查交流驅動器的電源模塊是否損壞。

更換交流驅動器。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

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輸入相損失

在公共總線模塊下檢測到無屏蔽輸入相損失。

檢查交流驅動器上是否建立了三相電源，以及正、負總線和使用公共總線的其他交流驅動器是否有能量反饋。

屏蔽輸入相損失保護功能 (F9-12 = 10)。

輸入接線故障。

檢查三相輸入端子是否緊固。
檢查交流驅動器的三相輸入電源線是否斷開連接。

擰緊端子螺釘。確保輸入接線已正確固定。

輸入電壓故障。

排除現場配電故障。

用另一個具有類似規格的端子 MCCB 更換前部端子 MCCB。為交流驅動器安裝輸入電抗器。

防雷擊板異常。

檢查防雷擊板與驅動器板之間的接線是否已正確固定。更換防雷擊板以確認問題。

更換防雷擊板。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

13

輸出相損失

交流驅動器輸出接線錯誤。

檢查交流驅動器輸出電源線是否連接正確。

確保交流驅動器輸出電源線連接正確。

斷開交流驅動器輸出電源線。

切斷電源后，使用萬用表的電阻模式測量 U與 V、V 與 W 以及 U與 W 之間的電阻。檢查是否存在斷路或大電阻。

更換電機的電源線。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

交流驅動器背面的主要觸點損壞或氧化。

切斷電源后，使用萬用表檢查輸出接觸器是否正常。

更換交流驅動器的后接觸器。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

霍爾傳感器和電源線異常。

檢查霍爾電源線（U-U、V-V 和 W-W）的相序是否一致且與是否驅動器一致。
檢查是否正確連接了霍爾電源線以及引腳是否偏移。如果未出現上述故障，則更換霍爾傳感器，以進一步確認問題。

根據驅動器相序連接霍爾電源線。確?；魻栯娫淳€已牢固連接。更換霍爾傳感器。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

電機損壞。

關閉電源，檢查電機繞組之間是否存在開路。

更換電機。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

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溫度過高

風扇存在問題。

檢查風扇中是否卡有異物。打開風扇蓋。取下蓋子，然后插入風扇的電源端子，檢查風扇是否工作。使用萬用表的直流電壓模式檢查風扇端子是否
檢測到 +24 V（對于MD500 132 kW 或更高功率為 +48 V）的電壓輸出。如果是，則說明風扇出現故障。

清除所有異物。
更換為規格類似的風扇。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

載頻設置錯誤。

檢查載頻 (F0-15) 是否過高。

如果電機的溫度確實上升，則降低載波頻率。

型號參數設置錯誤。

檢查 FF-01（功率數字）、FF-02（G/P 型號）和 FF-03（實際型號功率）是否在實際銘牌參數范圍內。

復位 FF-01（功率數字）、FF-02（G/P 型號）和 FF-03（實際型號功率）。

溫度曲線異常。

檢查 FF-04 溫度曲線是否準確。

重置溫度曲線。

風扇電源板出現問題。

使用萬用表的直流模式檢查風扇端子是否檢測到 +24 V 的電壓輸出。如果沒有，則說明風扇的電源板已損壞。

更換風扇電源板。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

散熱器或空氣過濾器濾芯堵塞

如果在運行時來自風扇的氣流較小，則說明空氣過濾器堵塞；確保了解相關生產現場的相關特性，并檢查空氣過濾器或散熱器是否被大量棉纖維、紗線或灰塵堵塞。

清除散熱器內部的棉纖維、紗線或灰塵。

現場環境溫度高。

1.當交流驅動器運行時，使用溫度檢測器測量電柜的環境溫度。如果溫度高于 40°C，則說明電柜的冷卻系統設置不正確。
2.相應地降低交流驅動器的載波頻率(F0-15)，并在電柜打開或關閉時比較不同的交流驅動器運行時間。如果門打開時運行時間較長或未報告故障，但在門關閉時報告故障，并且交流驅動器短時間以默認載波頻率運行，則說明電柜的冷卻系統配置不正確。

排除由于電柜散熱器配置不當而導致溫度過高的故障。臨時措施：相應地降低載波頻率，并短時間打
開電柜門。長期措施：要求制造商或客戶增加進口和出口氣流。

熱敏電阻損壞。

關閉設備后等待10分鐘，然后測試 F7-07 是否符合實際環境溫度。差值很大。如果差值超過10℃，則說明熱敏電阻出現故障。

更換驅動器的熱敏電阻電纜或 IGBT。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

16

通信故障

參數設置不正確（Modbus、Profibus-DP和 CANopen）。

檢查 F0-28 是否配置正確。
檢查參數組是否配置正確。

檢查主站點的通信模型是否符合 F0-28 所指定的模型。
檢查 FD 組參數是否與主站點的設置一致。這包括通信波特率、站點ID 數據格式、通信格式和超時。

Modbus 通信異常485 擴展卡通信超時。

檢查面板上是否顯示Err. 16（或檢查故障子代碼：U0-45=1）。

檢查與主站點的通信連接是否正確可靠。

將 485-232 添加到485+ 和 485 端子。檢查主站點是否使用計算機串行端口調試助手將數據發送至交流驅動器。

在具有極端干擾的區域相應地增大 FD-03 值。但是，這將影響故障報告時間。

現場干擾。

1.停止交流驅動器，或在沒有電機的情況下運行交流驅動器。
2.然后檢查通信是否正確（未報告 Err.16，通信數據也正確）。
檢查電源線和通信電纜是否具有單獨的布線。
檢查通信線是否使用屏蔽接線。

1.確保電源線和通信線具有單獨的接線。
2.使用帶屏蔽的通信線并屏蔽接地。
3.確保通信繞組有多個磁環。

17

接觸器故障

輸入電壓低。

使用萬用表的交流電壓模式檢查交流驅動器的輸入電壓是否過低。

排除接線故障。確保交流驅動器的輸入電壓符合要求。

接觸器未閉合

如果接觸器在通電后沒有發出閉合聲，請檢查接觸器或任何其他組件是否出現故障。

1.確保所有面板均正確接線。
2.更換接觸器。
3.更換接觸器電源板。
4.更換驅動器板
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18

電流檢測故障

電纜連接異常。

檢查控制板與驅動器板之間的電纜是否連接正確。取下電纜，然后重新連接，以進一步確認問題。

正確連接電源線或更換電纜。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

霍爾傳感器和電源線異常。

檢查霍爾電源線（U-U、V-V 和 W-W）的相序是否一致且與是否驅動器一致。
檢查霍爾電源線是否連接正確，并檢查針腳是否偏移。
如果未出現上述故障，則更換霍爾傳感器，以進一步確認問題。

1.根據驅動器相序連接霍爾電源線。
2.確?；魻栯娫淳€連接牢固。
3.更換霍爾傳感器。
請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

19

電機的自動調節發生故障

電機相損失。

檢查電機接線。

確保電機接線連接正確。

檢查接觸不良是否是由交流驅動器端子損壞引起的。

更換損壞的端子。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

23

輸出短路接地故障

交流驅動器出現故障。

斷開交流電機輸出端的電機接線。再次起動，檢查是否報告 Err.23。如果出現此報告，則說明交流驅動器出現故障；否則，電機接線或電機出現故障。

進行相應的故障排除。

交流驅動器出現故障。

1.檢查 IGBT 模塊是否損壞。
2.更換驅動器板，以進一步確認問題。
3.更換控制器板，以進一步確認問題。

1.更換 IGBT 模塊。
2.更換驅動器板
3.更換控制器板。
請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

電機的絕緣損壞或存在短路接地故障（外殼）。

檢查電機絕緣是否損壞，或電機是否存在短路接地故障。

更換電機；請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

電機接線損壞。

檢查電機接線或端子是否損壞。

更換損壞的電源線或端子。請聯系阿特拉斯授權銷售及服務商-格蘭特吳小姐13420788219

40

逐脈沖電流限制故障

加速/減速時間短。

使用加速/減速時間參數檢查加速/減速時間是否過短。

相應地增加加速/減速時間。

未對矢量控制執行自動調節。

記錄 F1-00 到 F1-20的值，并執行自動調節（如果可行，則執行動態空載自動調節）。如果在自動調節之前和之后的值之間存在很大差異，并且在自動調節之后未報告任何錯誤，則說明之前未執行自動調節。

在運行之前執行自動調節。

負載比低（負載/工作頻率 <12）。

計算負載比。檢查負載頻率是否因環境溫度而降低。

禁用基于溫度的負載頻率調整 (F0-16 = 0)；提高負載頻率 (F0-15)并對交流驅動器性能下降進行評估。檢查交流驅動器溫度限值的升高是否可用。

型號設置錯誤。

使用 FF-01 檢查型號設置是否正確。

將 FF-01 更改為實際型號。

霍爾傳感器或線路異常。

檢查 4 針霍爾傳感器，以確定連接是松動還是斷開。拆下所有霍爾電源線并查找原因。如果未報告故障，則逐個更換霍爾傳感器和霍爾電源線，以找到故障霍爾傳感器或電源線。

1.正確連接電纜。更換霍爾傳感器或電源線。
2.更換控制板和驅動器板

42

速度偏差大

空氣壓縮機電機的旋轉方向不正確。

檢查電機的旋轉方向是否符合空氣壓縮機規格。

3.交換與電機電源 R和 S 相連接的電纜。

無法執行電機自動調節。

記錄所有 F1 組參數，重置電機參數（F1-00至 F1-05），然后執行電機自動調節。

執行電機自動調節。

頻率參數分辨率設置中存在錯誤 (F0-22)。

檢查頻率參數分辨率設置中是否存在錯誤。

設置正確的頻率參數分辨率（F0-22 = 2，默認值為 0.01Hz）。

F9-69\F9-70 中的設置錯誤。

檢查是否已正確設置大速度偏差檢測閾值。默認的大速度偏差檢測值(F9-69) 為 20%。

正確設置相關檢測參數。

51

初始位置的角度識別錯誤

存在輸出相損失。

檢查輸出三相電源線是否連接牢固，或再次牢固地插入。
檢查電機繞組之間是否存在開路。斷開交流驅動器的電源線，并使用萬用表檢查三相電阻。

牢固地連接輸出三相電源線并將其牢固地固定到位；更換電機。

參數設置錯誤。

檢查電機的電感是否很大，然后再次執行電機自動調節。

再次執行自動調節。

如果在 F224 同步電機的初始位置檢測到大電流，則將其更改為較小的值（每次減少 10%），并再次執行測試運行。

交流驅動器在電機完全停止之前起動。

在電機完全停止后起動電機。

重新起動電機。

63

電機轉子鎖定

系統機械故障：前端堵塞，轉子與電機內的定子接觸。

1.切斷電機的電源。
2.嘗試手動轉動主電機軸，查看電機是否旋轉。如果旋轉困難或無法旋轉，則故障是由機械故障引起的。

要求空氣壓縮機制造商修復故障。

起動負載大。

1.降低貯氣罐的氣壓（至當前氣壓的50%）后起動電機。
2.如果在降低貯氣罐中的氣壓后可以起動電機，則說明起動負載過大；否則，請執行進一步的故障排除。

檢查空氣壓縮機。檢查保養是否到期，并檢查機油質量。

交流驅動器控制故障。

如果電機在起動后發生振動并報告故障，則貯氣罐的氣壓極低（低于0.2 MPa）。檢查 U0-19 值是否在正、負之間變化。

聯系交流驅動器軟件工程師。

電機退磁。

96

相序錯誤

相序錯誤。

1.切斷電機的電源。
2.交換輸入電網的 R和 S 相。打開電源，檢查是否再次報告故障。
3.如果未報告故障，則說明電網相序異常。
4.如果報告故障，則繼續進行進一步的故障排除。

如果輸入電網相序異常，則交換 R 和 S 相位。

硬件故障。

1.打開電源。檢查并記錄 U0-65 值。
2.交換 R 和 S 端子。打開電源，檢查并記錄 U0-65值。
3.如果測得的值介于3.000 至 3.300之間，則說明故障是由硬件故障引起的。否則，繼續執行進一步的故障排除。

如果故障是由硬件故障引起的，則更換驅動器，并將原電機送回進行硬件分析。